È la principale forma di yoga, la più praticata in Occidente.

Si basa su una serie di posture fisiche (Asana) e tecniche di respirazione (Pranayama) di origine antichissima, nonché di una parte dedicata alla meditazione.

Una pratica costante degli Asana dona flessibilità e forza muscolare, mantiene elastiche le articolazioni e scioglie le rigidità della colonna vertebrale.

Inoltre, l’esecuzione degli Asana e la particolare attenzione data al respiro, donano maggiore consapevolezza del proprio corpo e creano una sensazione di benessere che porta al raggiungimento di un buon equilibrio psico-fisico.

La pratica ha quindi obiettivi di riallineamento posturale, di nuova educazione al respiro, di riequilibrio energetico generale.

La lezione di circa un'ora e un quarto può articolarsi in un momento iniziale dedicato alla centratura della persona e ad alcune tecniche di respirazione (Pranayama), seguite dallo studio tecnico di alcuni Asana, per terminare con la fase dello Savasana (il rilassamento finale).

Il silenzio e la concentrazione spesso accompagnano la pratica yoga.